Робот на шаре: Балансирующий грузчик

Робот на шаре: Балансирующий грузчик
Робот на шаре: Балансирующий грузчик
Робот на шаре: Балансирующий грузчик

Медику Масааки Кумагаи (Masaaki Kumagai), главе группы ученых-робототехников, доводилось разрабатывать ботов на 4 и 2-ух колесах, на 4 и 2-ух ногах, даже ползающих и ездящих на роликовой доске. А сейчас – к тому же бота BallIP, балансирующего на шаре.

По воззрению Кумагаи, это – просто восхитительная мысль.
Бот устанавливается на шар для боулинга (для увеличения сцепления шар за ранее покрывают слоем резины), «вцепляясь» в его поверхность 3-мя всенаправленными колесиками, каждое из которых движется независимо и управляется своим сервоприводом. Это позволяет BallIP не только лишь удачно балансировать на шаре, да и, крутя его, двигаться в подходящем направлении, либо просто крутиться вокруг собственной оси.

Система «робот-шар» выходит очень устойчивой, и ученые считают, что она станет хорошим средством для перемещения тяжестей – в особенности если несколько таких ботов будут действовать согласованно, совместно перемещая платформу с грузом. Посреди неопровержимых ее преимуществ – высочайшая маневренность и компактность. Вспомните, сколько проблем появляется при развороте на колесах в ограниченном пространстве. А сейчас представьте, как просто это сделать боту на шаре.

Доктор Кумагаи со своим студентом Такаи Очаи (Takaya Ochiai) пока собрали 3 таких аппарата, любой из которых способен балансировать и двигаться, удерживая «на голове» 10-килограммовый блок. И все совместно могут двигаться согласованно, перемещая огромную древесную платформу.

Любой из BallIP имеет всего 50 см в высоту и весит7,5 кг. Добавьте сюда 3,6 кг веса и 20 см поперечника самого мяча. В базе механизма – три независящих всенаправленных колесика, разработанных в институте RIKEN. К ним подведены приводы и контроллеры, обеспечивающие точность поворота колесиков до 0,225 градуса – движения получаются только плавные. Начальную информацию для контроллеров поставляют бортовые гироскопы и акселерометры.

Стоит увидеть, что BallIP – далековато не единственный бот, владеющий возможностями балансировать на шаре. Мы уже писали о самом именитом из этой компании, южноамериканском Ballbot («Чемпион маневренности»). В отличие от японского собрата, Ballbot куда выше и добивается людского роста, что, в принципе, позволяет ему отлично вести взаимодействие с людьми. Да и у японского бота имеются свои уникальные достоинства – к примеру, способность крутиться вокруг вертикальной оси. Ну а если усовершенствовать его возможности работать «в бригаде» с другими роботами, у японцев может и взаправду получиться очень проворный и нужный грузчик.

Самые достойные внимания факты

Информация взята: http://www.popmech.ru
Текст с изображением Вы сможете скачать архивом:
robot.zip [ b] (cкачиваний: 4)

Комментировать

Почта не публикуется.Обязательные поля отмечены *